#pragma once

#include <iostream>
#include <string>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int OpenDev(const std::string &dev, int flags)
{
  int fd = open(dev.c_str(), flags);
  if (fd < 0)
  {
    std::cerr << "open error" << std::endl;
    return -1;
  }
  return fd;
  // dup2(fd, 1);
}